Pregled proizvoda
Konstruiran za zahtjevnu podvodnu robotiku, High-UUV propulzivni potisnik sa visokim{0}}potiskom isporučuje težak-vektorski potisak i preciznu kontrolu brzine za podvodna vozila bez posade koja rade u dubokim ili jakim-pomorskim okruženjima, integrirajući motor bez četkica, direktnu{3}}upravu, direktnu{3}}upravu i internu kontrolu brzine ili internu kontrolu brzine. tvrdo{4}}eloksirano kućište.
Dinamika performansi
Povlačenje stubova:Generira značajan linearni potisak u odnosu na svoj kompaktni omotač, omogućavajući brzo ubrzanje vozila i -održavanje stanice od jakih struja.
Latencija odgovora:Koristi kontrolne algoritme{0}}usmjerene na polje za minimiziranje kašnjenja u okretanju{1}}dopuštajući trenutne promjene vektora za agilno podvodno manevriranje.
Termička izdržljivost:Napravljen sa konfiguracijama namotaja niskog termičkog otpora da izdrži manevre velikog-opterećenja bez pokretanja isključivanja termičke zaštite.
Tehničke specifikacije
|
Parametar |
Detalji specifikacije |
|
Materijal kućišta |
Titanijum stepena 5/tvrd-eloksirani aluminijum |
|
Operativna dubina |
Hidrostatički pritisak do 6.000 metara |
|
Raspon napona |
24VDC do 300VDC ulaz |
|
Komunikacijski interfejs |
RS485 / CANopen / PWM / Analog |
|
Težina (zrak/voda) |
1,8 kg / 1,1 kg (aluminijska varijanta) |
|
Kontinuirana struja |
Do 18A (ovisno o modelu) |
Scenariji implementacije
Energija na moru:Pokreće inspekcijske i{0}}UUV-ove radne klase duž podmorskih cjevovoda, uspona i omotača.
odbrana i sigurnost:Ovlašćuje taktičke platforme raspoređene za protumjere protiv mina, nadzor u luci i izviđanje.
naučna istraživanja:Opremljen je bentoskim gusjenicama i autonomnim vozilima za uzorkovanje hidrotermalnih otvora i ponorskih ravnica.
Potisak i hidrodinamika
Geometrija oštrice:Lopatice propelera u stilu-profilisanog Kaplan{1}} stila minimiziraju osipanje vrtloga i početak kavitacije pri velikim brzinama rotacije.
Simetrija potiska:Pruža izbalansirane koeficijente naprijed i nazad kroz simetričnu geometriju kanala kako bi se eliminisala pristranost usmjerenja.
Akustični potpis:Precizno balansiranje smanjuje frekvencije mehaničkih vibracija kako bi se spriječile smetnje u ugrađenim sonarnim sistemima.
Elektromagnetna i motorna arhitektura
Dizajn statora:Više-konfiguracija sinkronog motora s permanentnim magnetom maksimizira gustinu obrtnog momenta i smanjuje ukupni otisak jedinice.
epoksidna kapsula:Namoti su u vakuumu-potopljeni u termički-provodljivi epoksid, izolujući električne komponente od vlage i eliminišući vruće tačke.
vratilo rotora:Koristi osovine od legure visoke -popustljivosti-obrađene da izdrže torzijski zamor pod udarnim opterećenjem od udaraca krhotina.
Efikasnost i termičko usmjeravanje
Rasipanje topline:Toplotna energija se prenosi direktno kroz zid kućišta u okolnu morsku vodu, održavajući optimalne temperature spoja.
Otpor namotaja:Optimizirani faktori punjenja bakrom smanjuju džulove gubitke grijanja, čime se postiže efikasnost električne-u-mehaničke konverzije koja prelazi 85%.
Ograničenje struje:Firmver-u realnom vremenu prati temperature namotaja i automatski skalira potrošnju struje tokom scenarija zastoja-rotora.
Kompenzacija pritiska i zaptivanje
Poplava tekućinom:Unutrašnje šupljine su potpuno preplavljene optički čistim, hemijski stabilnim silikonskim uljem kako bi se uravnotežili unutrašnji i spoljašnji pritisak.
Zaptivke vratila:Sadrži primarne i sekundarne fluorokarbonske elastomerne rotacijske zaptivke podupirane masnom barijerom kako bi se spriječio ulazak čestica.
Statički O-prstenovi:Statički spojevi koriste dvostruke žljebove za O-prstenove sa pomoćnim prstenovima protiv-ekstruzije kako bi održali integritet brtve na ekstremnim ocjenama dubine.
Kontrola i telemetrija
Integrirani ESC:Unutrašnji elektronski regulator brzine eliminiše nered sa spoljnim žicama na okviru vozila, smanjujući tačke kvara.
Dijagnostička telemetrija:Prenosi-pakete podataka u realnom vremenu koji sadrže unutrašnju temperaturu, napon sabirnice, broj obrtaja motora i status curenja.
Fail-Sigurna logika:Automatski ulazi u neutralno stanje mirovanja ili izvršava kontrolirano isključivanje nakon gubitka prijema komunikacijskog paketa.
Parametri prilagođavanja
Integracija šasije:Dimenzije nosača, prečnici stezaljki i sučelja{0}}zavrtnja prilagodljivi specifičnim okvirima vozila.
Električni kabel:Marke konektora, pinouts, dužine kablova i materijali omotača prilagođeni ožičenju sistema.
Podešavanje firmvera:Dostupni su prilagođeni profili za specifične ulaze napona, maksimalna ograničenja broja obrtaja u minuti i specijalizirane komunikacijske brzine prijenosa.
Osiguranje kvaliteta
Hidrostatičko ispitivanje:Svaki završeni sklop kućišta podvrgava se ispitivanju komore pri pritiscima koji premašuju nazivnu radnu dubinu za 1,25 puta.
Dinamičko balansiranje:Sklopovi propelera i rotora su dinamički balansirani na specijalizovanim ispitnim stolovima prema ISO 1940 standardima.
Burn-U verifikaciji:Jedinice završavaju više-sagorevanje pod vodom-u testnom ciklusu pod opterećenjem kako bi se provjerila termička stabilnost i integritet zaptivanja prije otpreme.
Često postavljana pitanja
P: Koliki je maksimalni kontinuirani potisak koji generiše ova jedinica?
O: Brojke vršnog i kontinuiranog potiska variraju ovisno o specifičnoj konfiguraciji ulaznog napona i odabranom nagibu propelera. Pogledajte krive performansi date u tehničkom listu.
P: Kako je potisnik zaštićen od galvanske korozije u slanoj vodi?
O: Sve vlažne metalne komponente su eloksirane ili pasivizirane, a električne izolacijske barijere se postavljaju između različitih metala. Cink anode se mogu integrisati u interfejs montažnog nosača na zahtev.
P: Može li potisnik raditi van vode u svrhu testiranja?
O: Kratki suhi testovi koji ne traju duže od 10 do 15 sekundi su dozvoljeni pri niskim postavkama gasa kako bi se provjerio smjer rotacije. Produženi suvi rad uzrokuje brzo unutrašnje pregrijavanje zbog odsustva hlađenja morskom vodom.
P: Koja tečnost se koristi za kompenzaciju unutrašnjeg pritiska?
O: Unutrašnja šupljina koristi silikonsko ulje medicinskog{0}}klase visoke dielektrične čvrstoće, niske kompresibilnosti i nulte toksičnosti za morska okruženja.
P: Kako jedinica prenosi dubinu ili status curenja?
O: Integrisani elektronski paket kontinuirano prati unutrašnje senzore vlage i termistore, prenoseći dijagnostičke povratne informacije direktno kroz primarnu digitalnu komunikacijsku magistralu.
Popularni tagovi: visoki{0}}uuv pogonski potisnik s visokim potiskom, Kina proizvođači, dobavljači visoko-uuv pogonskih potisnih pogona
